■ハイポトロコイド（hypotrochoid）
半径の円に半径の円が内接しながら滑らなく転がるとき，に固定した定点
（円の周上にない）が描く軌跡をハイポトロコイドという。その軌跡の方程式は

ここでは定点と円の中心との距離である。
点の軌跡：ハイポトロコイド（赤），点の軌跡：ハイポサイクロイド（青）
（2010/10/13）